تتبع مسار دائري لعربة روبوتية باستخدام الشبكات العصبونية (دراسة مقارنة بين الشبكات العصبونية وخوارزمية ملاحقة الماضي follow the past). (2019). مجلة جامعة حماة, 1(8). https://hama-univ.edu.sy/ojs/index.php/huj/article/view/136