الأصفر م. ر., و جولحةد. أ. "تتبع مسار دائري لعربة روبوتية باستخدام الشبكات العصبونية (دراسة مقارنة بين الشبكات العصبونية وخوارزمية ملاحقة الماضي Follow the Past)". مجلة جامعة حماة, م 1, عدد 8, يوليو، 2019, https://hama-univ.edu.sy/ojs/index.php/huj/article/view/136.