الأصفر م. ر. و جولحةد. أ., "تتبع مسار دائري لعربة روبوتية باستخدام الشبكات العصبونية (دراسة مقارنة بين الشبكات العصبونية وخوارزمية ملاحقة الماضي follow the past)", مجلة الجامعة, م 1, عدد 8, 2019.