الأصفر م. رود, و جولحةد. ألفت. 2019. "تتبع مسار دائري لعربة روبوتية باستخدام الشبكات العصبونية (دراسة مقارنة بين الشبكات العصبونية وخوارزمية ملاحقة الماضي Follow the Past)". مجلة جامعة حماة 1 (8). https://hama-univ.edu.sy/ojs/index.php/huj/article/view/136.