الأصفر م. ر.; جولحةد. أ. تتبع مسار دائري لعربة روبوتية باستخدام الشبكات العصبونية (دراسة مقارنة بين الشبكات العصبونية وخوارزمية ملاحقة الماضي follow the past). مجلة جامعة حماة, v. 1, n. 8, 25 2019.