التحكم بسرعة وموضع محرك بيزوكهربائي خطي باستخدام المتحكمات الذكية Fuzzy PID. مجلة الجامعة. 2019;1(2). تاريخ الوصول أبريل 26, 2026. https://hama-univ.edu.sy/ojs/index.php/huj/article/view/65